En este artículo, se propone un nuevo sistema de control adaptativo (NAC) para un sistema de suspensión activa electrohidráulica de cuarto de coche restringido. La principal contribución de este NAC es su abordaje explícito del compromiso entre la comodidad del pasajero/sujeción a la carretera y la comodidad del pasajero/viaje de suspensión. Reducir las oscilaciones del viaje de suspensión es otro objetivo de control que se consideró. Muchos investigadores han desarrollado leyes de control para sistemas de suspensión activa restringidos. Sin embargo, la mayoría de los estudios en los trabajos de estos últimos no han examinado directamente el compromiso entre la sujeción a la carretera, el viaje de suspensión y la comodidad del pasajero. En este estudio, propusimos un nuevo sistema de control adaptativo para abordar explícitamente el compromiso entre la comodidad del pasajero y la sujeción a la carretera, así como el compromiso entre la comodidad del pasajero y los límites del viaje de suspensión. La novedad de nuestra técnica de control radica en su introducción de un sistema de modelado para un sistema de neumáticos de aterrizaje dinámico destinado a evitar un despegue dinámico del neumático. El control propuesto consiste en un control de retroceso de redes neuronales adaptativas, acoplado con un sistema de filtro de control no lineal destinado a rastrear la posición de salida del filtro no lineal. La posición de control de seguimiento es la diferencia entre la posición de la masa suspendida y la señal de salida del filtro no lineal. Los resultados indican que el nuevo control adaptativo (NAC) puede lograr el manejo de la estabilidad coche-carretera, la comodidad de conducción y un viaje de suspensión seguro en comparación con otros estudios, demostrando la efectividad del controlador.