Las zonas urbanas se han vuelto cada vez más congestionadas debido al amplio aumento de la población y la rápida reubicación de personas desde las aldeas. El proceso de monitoreo del tráfico es un problema significativo en estas áreas debido al masivo flujo de tráfico en las carreteras. Esta investigación propuso un protocolo de autenticación y comunicación mejorado basado en clústeres para un Sistema de Transporte Inteligente en Redes AdHoc Vehiculares (VANETs). Nuestro objetivo principal es optimizar el intercambio de recursos en la comunicación vehicular. Mejoramos la fiabilidad, escalabilidad y estabilidad de los VANETs de alta velocidad al introducir protocolos de enrutamiento basados en clústeres para las comunicaciones Vehículo-a-Vehículo (V2V) y Vehículo-a-Infraestructura (V2I). Utilizamos una autoridad de certificación de terceros para la autenticación de vehículos para abordar preocupaciones de seguridad y privacidad. El soporte de nuestro protocolo propuesto minimiza el retraso de extremo a extremo (E2E) y las solicitudes de ruta, y reduce las fallas de enlace. Los principales beneficios de nuestro protocolo incluyen la mejora del rendimiento, la minimización del tiempo de inicialización del socket TCP, la aceleración de la respuesta del apretón de manos TCP y la mejora de la búsqueda DNS. Los protocolos se centran en la comunicación inalámbrica de corto alcance entre pares (P2P) en un clúster de 400 m de radio. Incluyen comunicaciones inalámbricas P2P innovadoras en VANET utilizando recursos minimizados. Los protocolos propuestos ofrecen un mecanismo de autenticación seguro con una clave de autenticación de vehículo generada de manera segura proporcionada por una autoridad de certificación. Además, hemos desarrollado APIs RESTful en la comunicación vehicular para fines de implementación y también hemos ofrecido e implementado algoritmos para el intercambio de recursos en relación con la comunicación V2V y V2I. Finalmente, evaluamos el rendimiento de nuestros experimentos.