El rendimiento de la estrategia convencional de control directo de par desde el punto de vista de las fluctuaciones de flujo y par ha sido insatisfactorio. Por lo tanto, este estudio tiene como objetivo proponer una novedosa estrategia de control directo predictivo de modelo de conjunto de control finito con salida extendida basada en predicción de dos pasos. Un vector preseleccionado apropiado, que se modula de manera específica, es seleccionado a través de una tabla de búsqueda y luego se utiliza para optimizar el vector de voltaje preseleccionado basado en el resultado de cálculo de la predicción del modelo y se emite. La estrategia propuesta amplía el rango de los vectores que se pueden utilizar para mejorar el rendimiento de control de flujo y par y reducir las fluctuaciones y la complejidad computacional en comparación con el control directo de par predictivo de modelo de conjunto de control finito convencional. La viabilidad del método propuesto se verifica realizando una prueba de verificación utilizando la plataforma experimental dSPACE y Tyhpoon HIL 402.