En mecánica clásica, determinar las ecuaciones de movimiento que rigen un sistema multicuerpo elástico (MBS) mediante el análisis de elementos finitos (FEA) conduce a un sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden. Para integrar esto, debe transformarse en un sistema de ecuaciones de primer orden. Sin embargo, esto también se puede lograr directa y naturalmente si se utilizan las ecuaciones de Hamilton. El artículo presenta este útil formalismo alternativo utilizado en conjunto con el método de elementos finitos para MBS. Se obtienen las ecuaciones de movimiento en el caso muy general de un movimiento tridimensional de un sólido elástico. Para ilustrar el método, se presentan dos ejemplos. Una comparación entre los tiempos de integración en los dos casos presenta otra posible ventaja de aplicar este método.