Un nuevo método de control predictivo de corriente deadbeat basado en observador de modo deslizante para el accionamiento de motor de imán permanente
Autores: Zhang, Zixuan; Xu, Qiangren; Wang, Yicheng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Un nuevo método de control predictivo de corriente deadbeat basado en observador de modo deslizante para el accionamiento de motor de imán permanente
Categoría
Tecnología de Equipos y Accesorios
Subcategoría
Diseño de equipos y herramientas
Palabras clave
Control predictivo de tipo deadbeat
Observador de modo deslizante
Control de motor de imán permanente
Perturbaciones por desajuste de parámetros
Modelo de simulación
Plataforma experimental
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 25
Citaciones: Sin citaciones
Este artículo propone un nuevo método de control de corriente predictivo de tipo deadbeat (DPCC) basado en un observador de modo deslizante (SMO), que se aplica en el campo del control de motores de imán permanente. Se propone un novedoso método de control DPCC basado en SMO de acuerdo con los problemas inherentes del DPCC, que puede suprimir eficazmente las perturbaciones por desajuste de parámetros internos y las perturbaciones externas en el lazo de corriente. Se introduce el modelo matemático y el proceso de derivación del método propuesto. Se construye un modelo de simulación y se verifica la efectividad del método propuesto. Se construye una plataforma experimental y se verifica la superioridad del método propuesto en base a experimentos comparativos. Los resultados experimentales muestran que el algoritmo propuesto tiene una gran robustez frente al desajuste de parámetros del motor. En comparación con el observador de estado extendido (ESO) y el observador adaptativo (AO), el algoritmo propuesto tiene una velocidad de respuesta más rápida y una mayor precisión en estado estacionario.
Descripción
Este artículo propone un nuevo método de control de corriente predictivo de tipo deadbeat (DPCC) basado en un observador de modo deslizante (SMO), que se aplica en el campo del control de motores de imán permanente. Se propone un novedoso método de control DPCC basado en SMO de acuerdo con los problemas inherentes del DPCC, que puede suprimir eficazmente las perturbaciones por desajuste de parámetros internos y las perturbaciones externas en el lazo de corriente. Se introduce el modelo matemático y el proceso de derivación del método propuesto. Se construye un modelo de simulación y se verifica la efectividad del método propuesto. Se construye una plataforma experimental y se verifica la superioridad del método propuesto en base a experimentos comparativos. Los resultados experimentales muestran que el algoritmo propuesto tiene una gran robustez frente al desajuste de parámetros del motor. En comparación con el observador de estado extendido (ESO) y el observador adaptativo (AO), el algoritmo propuesto tiene una velocidad de respuesta más rápida y una mayor precisión en estado estacionario.