En general, la planificación de rutas aéreas se lleva a cabo en tiempo real y tiene como objetivo la minimización de la distancia de la ruta modificada. Los sistemas de transporte aéreo de próxima generación brindan a las aeronaves más flexibilidad en la planificación de rutas y más responsabilidades en la auto-separación, lo que presenta un gran desafío para la planificación óptima de rutas de las aeronaves, especialmente en algunos espacios aéreos de alta densidad y en algunos escenarios de conflicto complejos. Este documento propone un nuevo método de planificación de rutas para aeronaves al considerar la probabilidad de conflicto entre aeronaves. Primero, se introducen los conceptos de espacio de movimiento potencial de las aeronaves y el método de estimación de la probabilidad de conflicto entre aeronaves. Luego, tomando la minimización de la probabilidad de conflicto como objetivo, se mejora el algoritmo clásico de colonia de hormigas (ACA) para resolver el modelo. Finalmente, se lleva a cabo un estudio experimental para ilustrar el método propuesto. Los resultados muestran que el método propuesto es capaz de proporcionar un enfoque de planificación de rutas científico y efectivo considerando la probabilidad de conflicto potencial de las aeronaves, lo que puede proporcionar una base para la seguridad de todo el sistema de transporte aéreo.