El desbaste es una tecnología de corte de engranajes eficiente con una precisión de mecanizado relativamente alta, especialmente para engranajes internos. Sin embargo, la precisión de mecanizado difícilmente puede ser satisfecha si el engranaje desbastado es modificado, por lo que intentamos extender la definición y el dominio de hipótesis de los trabajos anteriores. En este artículo, se lleva a cabo una investigación fundamental para mejorar aún más la precisión del desbaste. En primer lugar, se propone un nuevo tipo de herramienta de desbaste con caras de desbaste dobles para satisfacer de manera flexible diferentes requisitos de modificación de los dos flancos de los dientes del engranaje de trabajo. En segundo lugar, se establece el modelo matemático de los bordes de corte de superficie curva conjugada de la herramienta de desbaste para envolver los flancos de los dientes del engranaje de trabajo con modificación de perfil. Luego, se propone el algoritmo de la trayectoria de la herramienta de desbaste con ángulo de eje alterable en el proceso de corte para eliminar el giro de los flancos de los dientes del engranaje con modificación de avance. Finalmente, se llevan a cabo simulaciones de mecanizado para verificar la viabilidad de los métodos de desbaste mejorados propuestos.