Un nuevo método de modelado geométrico y cálculo para el análisis de desplazamiento hacia adelante de plataformas Stewart 6-3
Autores: Zhu, Ganmin; Wei, Shimin; Zhang, Ying; Liao, Qizheng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Un nuevo método de modelado geométrico y cálculo para el análisis de desplazamiento hacia adelante de plataformas Stewart 6-3
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Modelado geométrico
Método de cálculo
Plataformas Stewart
álgebra geométrica conforme
Restricción geométrica invariante a coordenadas
Ejemplos numéricos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 53
Citaciones: Sin citaciones
Se propone un nuevo método de modelado geométrico y cálculo para el análisis de desplazamiento hacia adelante de las plataformas Stewart 6-3 utilizando el marco del álgebra geométrica conforme (CGA).
Descripción
Se propone un nuevo método de modelado geométrico y cálculo para el análisis de desplazamiento hacia adelante de las plataformas Stewart 6-3 utilizando el marco del álgebra geométrica conforme (CGA).