Este documento aborda la compensación activa del rizado de par de un motor de corriente continua sin escobillas de imán permanente (PMBLDC) con una nueva técnica de modulación por ancho de pulso (PWM) y un método de ángulo adelantado. El rizado de par es un problema bien conocido en los motores BLDC que se produce por una discrepancia entre la corriente del estator y las formas de onda de la fuerza electromotriz inversa (back-emf). El método de ángulo adelantado propuesto en este documento genera un par máximo en el motor PM BLDC al disminuir el desplazamiento entre la tensión de fase y la corriente de fase en proporción a la carga. Además, se propone en este documento una lógica PWM-PWM simple y completa para reducir los rizados de par. Los resultados de las pruebas muestran que el accionamiento del motor BLDC logra un buen rendimiento en estado estacionario mientras mantiene una rápida respuesta dinámica. El rendimiento de la lógica PWM-PWM y el método de ángulo adelantado se han probado y comparado con los resultados prácticos para las características de la tensión del bus de CC, la corriente del bus de CC, el par electromagnético, el par del eje, el par mecánico, la tensión de fase, la corriente de fase y la señal PWM.