Una síntesis dimensional de manipuladores paralelos (PMs) consiste en determinar los valores de los parámetros geométricos que afectan el movimiento de la plataforma, de modo que un espacio de trabajo útil con tamaños asignados pueda ser ubicado adecuadamente en una región libre de singularidades de su espacio operativo. El objetivo principal de este dimensionamiento preliminar es mantener el PM lo suficientemente alejado de las singularidades para evitar altas cargas internas en los enlaces y garantizar una buena precisión de posicionamiento (es decir, para obtener un buen rendimiento cinemático). Este artículo presenta un método novedoso para la síntesis dimensional de PMs translacionales (TPMs) y lo aplica a un TPM propuesto anteriormente por el autor. El método propuesto, que se basa en las propiedades de los jacobianos, explota el hecho de que los jacobianos paralelos de TPM son matrices diagonales por bloques para superar los inconvenientes típicos de los índices basados en las propiedades del jacobiano. El método propuesto también se puede aplicar a todos los PMs de menor movilidad con jacobianos diagonales por bloques que separan las rotaciones de la plataforma de las traducciones de la plataforma (por ejemplo, muñecas paralelas).