Al utilizar métodos de procesamiento de señales y análisis estadístico de manera simultánea, se pueden producir muchas características heterogéneas para describir la falla de los rodamientos con información más completa y discriminante. Al mismo tiempo, puede existir información redundante o irrelevante que en lugar de eso reducirá el rendimiento del diagnóstico. Para resolver este problema, es necesario realizar una selección de características que intente elegir las características más típicas y discriminantes evaluando su efecto en el estado de falla. Sin embargo, si no se ha considerado bien la relación estructural entre las características, es probable que aún se elijan algunas características similares o redundantes, lo que introduciría un sesgo en el modelo de diagnóstico final. En este documento, se propone un nuevo método de diagnóstico de fallas de rodamientos basado en la selección de características estructurales para resolver el problema mencionado anteriormente.