Un método de control adaptativo no lineal novedoso para el control de velocidad longitudinal de vehículos autónomos de cuatro ruedas independientes
Autores: Zhang, Jinhua; Chen, Zhenghao; Yu, Jinshi
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Un método de control adaptativo no lineal novedoso para el control de velocidad longitudinal de vehículos autónomos de cuatro ruedas independientes
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Tecnología de conducción autónoma
Sistemas de chasis de cuatro ruedas independientes
Problema de control longitudinal
Algoritmo de control jerárquico
Backstepping adaptativo
Algoritmos de control de modo deslizante dinámico
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 20
Citaciones: Sin citaciones
A medida que la tecnología de conducción autónoma y los sistemas de chasis de cuatro ruedas independientes avanzan, los vehículos autónomos de cuatro ruedas independientes se han convertido cada vez más en un área focal de la investigación moderna.
Descripción
A medida que la tecnología de conducción autónoma y los sistemas de chasis de cuatro ruedas independientes avanzan, los vehículos autónomos de cuatro ruedas independientes se han convertido cada vez más en un área focal de la investigación moderna.