Sistema desconocido de estimador de dinámica del sistema basado en control de embudo de actitud contra perturbaciones para cuadricópteros con verificaciones experimentales
Autores: Zhen, Shiyu; Zhang, Lihong
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Sistema desconocido de estimador de dinámica del sistema basado en control de embudo de actitud contra perturbaciones para cuadricópteros con verificaciones experimentales
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Cuadricópteros
Anti-disturbios
Estimador
Control de embudo
Incertidumbres
Rendimiento
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
En el artículo, se considera una técnica de control de embudo de actitud anti-disturbios basada en un estimador de dinámica del sistema desconocido para cuadricópteros para garantizar el rendimiento de seguimiento al experimentar incertidumbres paramétricas y perturbaciones externas.
Descripción
En el artículo, se considera una técnica de control de embudo de actitud anti-disturbios basada en un estimador de dinámica del sistema desconocido para cuadricópteros para garantizar el rendimiento de seguimiento al experimentar incertidumbres paramétricas y perturbaciones externas.