Un nuevo enfoque de posicionamiento preciso de puntos con resolución de ambigüedad (PPP-AR) para el posicionamiento de puntos de control terrestre para la generación fotogramétrica con vehículos aéreos no tripulados
Autores: Makineci, Hasan Bilgehan; Bilgen, Burhaneddin; Bulbul, Sercan
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Un nuevo enfoque de posicionamiento preciso de puntos con resolución de ambigüedad (PPP-AR) para el posicionamiento de puntos de control terrestre para la generación fotogramétrica con vehículos aéreos no tripulados
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Uav
Receptores gnss
Puntos de control en el terreno
Posicionamiento preciso de puntos
Fotogrametría
Resolución de ambigüedad
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
Los vehículos aéreos no tripulados (VANT) son ahora sistemas ampliamente preferidos que son capaces de realizar mapeo rápido y generar modelos topográficos con una precisión posicional relativamente alta. Dado que los receptores GNSS integrados de los VANT no permiten resultados suficientemente precisos ni horizontal ni verticalmente, un método convencional es utilizar puntos de control terrestre (PCT) para realizar un ajuste de bloque en grupo (ABG) de los resultados. Dado que el número de PCT a instalar limita el proceso en las operaciones de VANT, surge una importante pregunta de investigación sobre si el método de posicionamiento de punto preciso (PPP) puede ser una alternativa cuando no se pueden utilizar las técnicas de cinemática en tiempo real (RTK), RTK de red y cinemática post-procesada (PPK) para medir los PCT. Este estudio introduce un enfoque novedoso utilizando posicionamiento de punto preciso con resolución de ambigüedad (PPP-AR) para el posicionamiento de puntos de control terrestre (PCT) en fotogrametría de VANT. Para este propósito, los resultados se evalúan comparando las coordenadas horizontales y verticales obtenidas de las sesiones GNSS de 24 horas de seis pilares de calibración en el campo y las diferencias de longitud horizontal obtenidas mediante medición de distancia electrónica (MDE). Se aplica la prueba de Bartlett para determinar estadísticamente la precisión de los resultados. Los resultados indican que las coordenadas obtenidas de una sesión de PPP-AR de dos horas no muestran diferencias significativas con respecto a las adquiridas en una sesión de 30 minutos, demostrando que PPP-AR es una alternativa viable para el posicionamiento de PCT. Por lo tanto, la técnica PPP puede ser utilizada para el ABG de PCT que se establecerán para VANT en la generación de mapas a gran escala. Sin embargo, el número de PCT a seleccionar debe ser de cuatro o más, los cuales deben estar distribuidos homogéneamente sobre el área de estudio.
Descripción
Los vehículos aéreos no tripulados (VANT) son ahora sistemas ampliamente preferidos que son capaces de realizar mapeo rápido y generar modelos topográficos con una precisión posicional relativamente alta. Dado que los receptores GNSS integrados de los VANT no permiten resultados suficientemente precisos ni horizontal ni verticalmente, un método convencional es utilizar puntos de control terrestre (PCT) para realizar un ajuste de bloque en grupo (ABG) de los resultados. Dado que el número de PCT a instalar limita el proceso en las operaciones de VANT, surge una importante pregunta de investigación sobre si el método de posicionamiento de punto preciso (PPP) puede ser una alternativa cuando no se pueden utilizar las técnicas de cinemática en tiempo real (RTK), RTK de red y cinemática post-procesada (PPK) para medir los PCT. Este estudio introduce un enfoque novedoso utilizando posicionamiento de punto preciso con resolución de ambigüedad (PPP-AR) para el posicionamiento de puntos de control terrestre (PCT) en fotogrametría de VANT. Para este propósito, los resultados se evalúan comparando las coordenadas horizontales y verticales obtenidas de las sesiones GNSS de 24 horas de seis pilares de calibración en el campo y las diferencias de longitud horizontal obtenidas mediante medición de distancia electrónica (MDE). Se aplica la prueba de Bartlett para determinar estadísticamente la precisión de los resultados. Los resultados indican que las coordenadas obtenidas de una sesión de PPP-AR de dos horas no muestran diferencias significativas con respecto a las adquiridas en una sesión de 30 minutos, demostrando que PPP-AR es una alternativa viable para el posicionamiento de PCT. Por lo tanto, la técnica PPP puede ser utilizada para el ABG de PCT que se establecerán para VANT en la generación de mapas a gran escala. Sin embargo, el número de PCT a seleccionar debe ser de cuatro o más, los cuales deben estar distribuidos homogéneamente sobre el área de estudio.