Este documento trata sobre la elección del par motor-transmisión para accionar una junta en el caso frecuente en el que la curva límite del rango operativo dinámico del sistema de accionamiento depende de la velocidad del motor. El documento considera un sistema de accionamiento dado y propone un método que recurre a una sucesión de análisis instantáneos durante la tarea de referencia: para una transmisión sin disipación de energía, el resultado, si existe, es un rango de relaciones de transmisión que se pueden acoplar con el motor dado para realizar la tarea de referencia. La extensión del método a una transmisión real es un diagrama que correlaciona la relación de transmisión y la eficiencia directa e inversa del reductor y que ofrece al diseñador una visión general de las transmisiones que se pueden acoplar con el motor dado para realizar la tarea de referencia.