Este estudio profundiza en la implementación del Control de Modo Deslizante Adaptativo de Orden Fraccional de Tiempo Finito Rápido (FFOASMC) para ortesis de rodilla (KJO) en presencia de dinámicas no reveladas. Para lograr esto, un enfoque novedoso introduce una Superficie de Deslizamiento de Orden Fraccional (FOSS). En el contexto del conocimiento limitado sobre las dinámicas de la artrosis de la rodilla, se diseña el Control de Modo Deslizante Adaptativo de Orden Fraccional Rápido (FOFASMC). Su propósito es garantizar tanto la estabilidad en tiempo finito como la convergencia rápida del estado de KJO a la trayectoria deseada. Este controlador emplea reglas adaptativas para estimar los parámetros dinámicos enigmáticos de KJO. A través de la aplicación del teorema de Lyapunov, se demuestra la estabilidad en tiempo finito del lazo cerrado alcanzada. Los resultados de la simulación muestran de manera efectiva la viabilidad de estos enfoques y ofrecen un análisis comparativo frente a los controladores de modo deslizante de orden entero convencionales.