Para mejorar el rendimiento de la malla del sistema y la estabilidad de la cadena, se propone en esta investigación un nuevo tipo de cadena Hy-Vo con un radio de rodadura ultra pequeño. Según la teoría de rodadura del pasador oscilante, se proponen el método de diseño y el sistema de engranaje para la nueva cadena Hy-Vo. Basado en el modelo de análisis de acción poligonal, al calcular un ejemplo específico, se demuestra que la característica de paso variable de la nueva cadena Hy-Vo es controlable. Al comparar las fluctuaciones de la distancia entre centros del sistema para la nueva cadena Hy-Vo y la clásica, se muestra que tanto la diferencia de fluctuación del sistema como la desviación de funcionamiento del sistema son menores para la nueva cadena Hy-Vo. Combinado con el análisis de Dinámica de Cuerpos Flexibles Múltiples (MFBD), para la nueva placa de cadena Hy-Vo y el pasador oscilante, la distribución de tensiones es más uniforme y la vida útil de la cadena es más larga. Como resultado, la nueva cadena Hy-Vo con el radio de rodadura ultra pequeño tiene un mejor rendimiento de engranaje y resistencia a la fatiga, así como una mejor economía de proceso. Además, el nuevo diseño propuesto en este documento no solo es una estructura novedosa para el accionamiento de la cadena Hy-Vo, sino que también revela el mecanismo de engranaje y la característica de paso variable controlable.