Este documento presenta el diseño y análisis de un convertidor forward de doble extremo modificado (DEFC) para aplicaciones robóticas basadas en motores paso a paso. La topología del convertidor propuesta proporciona aislamiento galvánico entre la entrada y la salida, además de una mayor eficiencia con un sistema operativo suave, lo que lo hace adecuado para su uso en sistemas robóticos que requieren tanto energía como señales de control. El documento también discute la estrategia de control para el convertidor, que utiliza Proporcional Integral (PI) para regular la tensión y la corriente de salida. La estrategia de control se implementa utilizando un sistema basado en microcontrolador, que proporciona un control preciso de los parámetros de salida. El convertidor se prueba utilizando una carga basada en un motor paso a paso, y los resultados demuestran la efectividad de la topología y la estrategia de control propuestas. Además de los resultados experimentales, el documento también presenta un análisis detallado del rendimiento del convertidor. El análisis incluye la tensión y corriente de entrada, la tensión del condensador, los parámetros del MOSFET, la tensión y corriente de salida, y el cálculo de la eficiencia. Los resultados del análisis muestran que la topología del convertidor propuesta y la estrategia de control ofrecen alta eficiencia en comparación con los enfoques de conversión existentes. En general, el convertidor forward de doble extremo propuesto ofrece una solución adecuada para aplicaciones robóticas basadas en motores paso a paso, proporcionando señales de energía y control eficientes y confiables. Los resultados demuestran la efectividad de la topología del convertidor propuesta y la estrategia de control, lo que lo convierte en una opción prometedora para su uso en futuros sistemas robóticos.