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Un nuevo controlador PID basado en estrategia optimizado por algoritmo genético para el control directo de par del motor de inducción de doble alimentación

Autores: Mahfoud, Said; Derouich, Aziz; EL Ouanjli, Najib; EL Mahfoud, Mohammed; Taoussi, Mohammed

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2021

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Acceso abierto

Artículo científico
2021

Un nuevo controlador PID basado en estrategia optimizado por algoritmo genético para el control directo de par del motor de inducción de doble alimentación


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería de Sistemas

Palabras clave

Pid
Controlador
Sistemas no lineales
Algoritmo de optimización
Dtc
Algoritmo genético

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 38

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El controlador Proporcional Integral Derivativo (PID) es el más popular utilizado en sistemas automáticos, debido a su robustez y capacidad para adaptar el comportamiento del sistema, haciéndolo converger hacia su óptimo. Estas ventajas son válidas solo en el caso de sistemas lineales, ya que presentan una baja robustez en sistemas no lineales. Por esa razón, se adoptan muchas soluciones para mejorar la robustez del PID en sistemas no lineales. El algoritmo de optimización presenta una solución eficiente para generar las ganancias óptimas del PID adaptándose a la no linealidad del sistema. La velocidad de regulación en el Control de Par Directo (DTC) se lleva a cabo mediante el controlador PID, lo que ha causado muchos inconvenientes en términos de velocidad (sobresalto y tiempo de rechazo), flujos y ondulaciones de par. Por ello, este trabajo describe un nuevo enfoque para el DTC del Motor de Inducción Doble Alimentación (DFIM) alimentado por dos inversores de voltaje, utilizando un controlador PID para la regulación de la velocidad, basado en un Algoritmo Genético (GA), que ha sido propuesto para ajustar y optimizar los parámetros del controlador PID, utilizando una combinación ponderada de funciones objetivo. Para superar las desventajas citadas al principio, el nuevo enfoque híbrido GA-DTC tiene la eficiencia para adaptarse a la no linealidad del sistema. Esta estrategia propuesta ha sido validada e implementada en Matlab/Simulink, lo que se atribuye a muchas mejoras en el rendimiento del DFIM, como limitar el sobresalto de velocidad, reducir el tiempo de respuesta y la tasa de Distorsión Armónica Total (THD) de las corrientes del estator y rotor, y minimizar el tiempo de rechazo de la velocidad y la amplitud de las ondulaciones de par y flujo.

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