Para resolver el problema de que el sistema de control del motor síncrono de imán permanente (PMSM) es difícil de cumplir con la alta precisión de control debido a la influencia de perturbaciones no repetitivas como perturbación externa, variación de parámetros del sistema y fuerza de fricción durante la operación, se propuso un nuevo método de control de modo deslizante (NSMC) basado en el diferenciador de seguimiento (TD) y la red neuronal de base radial (RBF).