El despliegue generalizado de vehículos autónomos en todo el mundo es una tendencia indiscutible en el futuro. Los vehículos autónomos jugarán inevitablemente un papel esencial en la disminución de los atascos de tráfico, la reducción de amenazas por conducir bajo la influencia del alcohol (DWI) y la asistencia a personas con discapacidad para desplazarse. Al mismo tiempo, los vehículos de nueva energía (NEV), especialmente los electromóviles, están siendo adoptados gradualmente por varios gobiernos como Alemania, EE. UU. y China, como herramientas de transporte obligatorias desde el punto de vista de la amigabilidad ambiental. Teniendo en cuenta estas dos tendencias cruciales, este artículo propone un esquema de coche robótico autónomo basado en el sistema operativo de robots (ROS) en un coche tipo electromóvil que puede ser fácilmente transplantado a un electromóvil comercial. En este artículo, se demuestra en detalle el diseño y la implementación del coche robótico, que involucra la arquitectura general de los módulos funcionales, el diseño del hardware, la evitación de obstáculos, la localización y el mapeo, la detección y seguimiento de terrenos, el control de velocidad y la navegación en interiores. Todos los módulos de software y hardware están integrados en NVIDIA Jetson TX1 y el coche TRAXXAS.