Este documento explora la estimación de la resistencia y las características histéresis de un amortiguador de fricción rotacional con movimiento translacional. El experimento comprendió dos casos distintos: uno que involucraba solo rotación y el otro que permitía la rotación combinada con movimiento translacional. Notablemente, en el caso que integra el movimiento translacional, la carga mostró una tendencia incremental alineada con el desplazamiento, atribuyendo este comportamiento al efecto del movimiento translacional. Se introdujeron dos modelos de estimación de resistencia que fueron posteriormente comparados con las observaciones experimentales y los resultados del análisis de elementos finitos. Los hallazgos indicaron una fuerte alineación entre los valores calculados derivados del modelo de estimación de resistencia propuesto, basado en principios de trabajo, y el comportamiento observado evidente en los resultados de las pruebas.