Los perfiles de velocidad se utilizan en el diseño de trayectorias en sistemas de control de movimiento. Es necesario diseñar movimientos más suaves para evitar altos niveles de estrés en el motor. En este documento, la tasa de cambio en el valor de aceleración se utiliza para desarrollar un perfil de velocidad en forma de S que presenta una etapa de aceleración y desaceleración más suave que el perfil de velocidad trapezoidal, reduciendo el error al final del ciclo de trabajo preestablecido en una aplicación de un grado de libertad (DoF). Además, se desarrolla una nueva metodología para generar un perfil de siete segmentos que funciona con restricciones de velocidad y desplazamiento negativas aplicando una arquitectura de código abierto en una plataforma electrónica híbrida compuesta por un sistema en un chip (SoC) Raspberry Pi 3 y una matriz de compuertas programable en campo (FPGA). El rendimiento del controlador de movimiento se mide mediante la comparación del error obtenido en una aplicación en tiempo real con un perfil de velocidad trapezoidal. Como resultado, se logra una plataforma de bajo costo y un sistema de arquitectura abierta.