La vigilancia basada en drones se ha vuelto generalizada debido a su flexibilidad y capacidad para acceder a áreas peligrosas, particularmente en complejos industriales. A medida que mejoran las capacidades de las cámaras digitales, se puede almacenar más información visual en imágenes de alta resolución, lo que resulta en tamaños de imagen más grandes. Por lo tanto, los algoritmos para cifrar imágenes digitales enviadas desde drones deben ser tanto seguros como altamente eficientes. Este documento presenta un nuevo algoritmo basado en la computación de ADN y una máquina de estados finitos (FSM). El ADN y la FSM se combinan para diseñar un programa de claves con alta flexibilidad y aleatoriedad estadística. El algoritmo de cifrado de imágenes está diseñado para lograr simultáneamente propiedades de confusión y difusión. Las bases de ADN proporcionan difusión, mientras que los enteros aleatorios extraídos de las bases de ADN contribuyen a la confusión. El algoritmo propuesto se sometió a un exhaustivo conjunto de análisis estadísticos para demostrar su seguridad. Los hallazgos experimentales muestran que el algoritmo propuesto puede resistir muchos ataques bien conocidos y cifrar imágenes de gran tamaño a un mayor rendimiento en comparación con otros algoritmos. Los altos resultados experimentales del algoritmo propuesto incluyen coeficientes de correlación de 0.0001 y entropía de Shannon de 7.999. En general, el algoritmo de cifrado de imágenes propuesto cumple con los requisitos para su uso en aplicaciones de vigilancia basadas en drones.