La crisis de salud debido al COVID-19 ha cambiado los hábitos de convivencia social y, por lo tanto, ha tenido un impacto significativo en varios sectores económicos, incluida la logística. Hoy en día, este sector enfrenta uno de los desafíos más difíciles de la historia y, por ello, ha llevado a cabo estrategias innovadoras para ajustarse a la nueva normalidad y garantizar la permanencia de la cadena de suministro. En este documento, se presenta una nueva técnica de logística verde para la planificación de entregas de mercancías. Esta técnica se basa en una versión modificada de la Metodología de Planificación de Rutas de Redes Resistivas (RGPPM) para establecer un camino a través de ubicaciones georreferenciales para entregar mercancías a los clientes. Para ello, se basan en redes resistivas multiconectadas en las ubicaciones de los clientes para buscar el camino que conecta las posiciones a través de técnicas de análisis de circuitos electrónicos. Los resultados experimentales revelan que el método propuesto puede encontrar un árbol de expansión mínima que conecta todos los puntos de entrega mediante un camino continuo. Este hallazgo ha representado una reducción de alrededor del 45% en la longitud del camino con respecto al camino más largo. Finalmente, esta técnica es capaz de abordar diferentes estrategias de optimización, localizar un centro de distribución de mercancías y explorar estándares ambientales para reducir el consumo de combustible.