Simulación y validación experimental de una nueva estrategia de planificación de trayectorias para reducir vibraciones y mejorar la productividad del manipulador robótico
Autores: Ariano, Andrea; Perna, Valerio; Senatore, Adolfo; Scatigno, Roberto; Nicolò, Fabio; Fazioli, Francesco; Avallone, Giuseppe; Pesce, Stefano; Gagliano, Alberto
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Simulación y validación experimental de una nueva estrategia de planificación de trayectorias para reducir vibraciones y mejorar la productividad del manipulador robótico
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Investigación
Comportamientos vibratorios
Manipulador industrial
Estrategias de planificación de trayectorias
Tasa de productividad
Precisión de posicionamiento
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
Este estudio tiene como objetivo investigar los comportamientos vibratorios del manipulador industrial Racer 7-1.4, diseñado y fabricado por COMAU S.p.A., con el objetivo de desarrollar nuevas estrategias de planificación de trayectorias para mejorar la tasa de productividad sin pérdida de precisión en el posicionamiento.
Descripción
Este estudio tiene como objetivo investigar los comportamientos vibratorios del manipulador industrial Racer 7-1.4, diseñado y fabricado por COMAU S.p.A., con el objetivo de desarrollar nuevas estrategias de planificación de trayectorias para mejorar la tasa de productividad sin pérdida de precisión en el posicionamiento.