Novel voltage-based weighted hybrid force/position control for redundant robot manipulators
Autores: Dai, Jun; Zhang, Yi; Deng, Hua
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Novel voltage-based weighted hybrid force/position control for redundant robot manipulators
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Algoritmo propuesto
Control híbrido fuerza/posición
Basado en voltaje
Manipuladores robóticos redundantes
Control de impedancia
Teoría de estabilidad
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
Los resultados muestran que el algoritmo propuesto es adecuado para el control de impedancia y el control híbrido de fuerza/posición y puede compensar sus deficiencias.
Descripción
Los resultados muestran que el algoritmo propuesto es adecuado para el control de impedancia y el control híbrido de fuerza/posición y puede compensar sus deficiencias.