Las comunicaciones ultra confiables y de baja latencia (uRLLC) han recibido gran atención en el estudio de la comunicación inalámbrica, ya que pueden proporcionar un alto rendimiento de red en términos de confiabilidad y latencia. Sin embargo, los requisitos de confiabilidad de uRLLC requieren una mayor investigación debido a la apertura inherente del canal inalámbrico. A diferencia de las contribuciones anteriores que se centraron en el mecanismo de retransmisión, en este documento consideramos escenarios con la interferencia de múltiples UAV. Establecemos un marco analítico de la tasa de error de paquetes (PER) para un canal de aire a tierra (A2G). En este marco, los usuarios celulares se asignan a diferentes UAV según su pérdida de ruta mínima con el objetivo de minimizar la PER. Además, se propone un algoritmo de programación de enlaces inalámbricos para mejorar la confiabilidad entre el UAV y el usuario celular. Los resultados simulados muestran que, bajo el mismo nivel de potencia y longitud de bloque de canal, nuestro esquema de programación de acceso múltiple no ortogonal (NOMA) propuesto tiene el mejor rendimiento.