Este documento presenta un análisis de la junta homocinética (CVJ por sus siglas en inglés) de los árboles de transmisión automotrices desde un punto de vista relacionado con la no uniformidad de las propiedades isométricas. En la industria automotriz, se considera que los árboles de transmisión tienen una velocidad constante a través de sus juntas: juntas de trípode libre y juntas de bola fija, lo cual ha sido demostrado por el método indirecto de Mtzner y el método directo de Orain para la junta de trípode. Basándose en la mecánica vectorial, el documento demostró la casi isometría de la velocidad para juntas polípodas como las juntas de bola fija. Al mismo tiempo, se calculó la no uniformidad global de las juntas de velocidad constante para árboles de transmisión modernos basados en el enfoque homocinético de Dudita-Diaconescu para los árboles de transmisión. La no uniformidad de la isometría de la velocidad de los árboles de transmisión se calculó como una función de la velocidad angular de entrada del árbol de transmisión, la inclinación angular entre el eje trípode-tulipa y el eje del árbol medio y la inclinación angular entre el eje del cuenco y el eje medio. El objetivo principal de este artículo es cómo mejorar el enfoque geométrico y cinemático para agregar una corrección importante al diseñar la predicción de la dinámica del árbol de transmisión, como: vibraciones torsionales forzadas, vibraciones de flexión-corte forzadas y vibraciones torsionales-flexión acopladas para el árbol de transmisión en las regiones de resonancias específicas como la resonancia paramétrica principal, resonancia interna, resonancia combinada y resonancias simultáneas. Por cierto, se agregan correcciones importantes para el diseño de árboles de transmisión, para la predicción del comportamiento dinámico torsional y para el comportamiento dinámico de flexión-corte de los árboles de transmisión en las etapas iniciales del diseño. Los resultados presentados en el artículo representan un punto de partida para futuras investigaciones sobre fenómenos dinámicos en el área mencionada anteriormente.