Proponemos un marco que integra la sociedad humana en la dinámica de una sociedad de agentes. La mayor parte del trabajo en la coordinación de agentes en un entorno distribuido estudia normas que se proporcionan a los agentes como parte de su especificación o se distribuyen desde agentes centralizados. Explorando una perspectiva alternativa, nos centramos en la interacción entre pares al proporcionar a los agentes la libertad de iniciar la creación de normas en situaciones exigentes como una posible interferencia. Este artículo explora el concepto de emprendimiento normativo a través del establecimiento proactivo y la emergencia de normas por parte de los agentes. Un enfoque común en trabajos anteriores se centra en problemas de coordinación que se reducen a modelos simples de teoría de juegos que implican la realización simultánea de una única acción por cada agente. En cambio, definimos el concepto de un (LCP), que es una secuencia de acciones de cada agente para hacer frente a una interferencia en su curso normal de acción. Identificamos LCPs en varios escenarios y abstraemos estos planes utilizando. Una máquina de estados de coordinación contiene una máquina de estados separada para cada agente donde los estados encapsulan las opciones de movimiento potencialmente restringidas y subóptimas que los agentes tienen en un momento dado. También exploramos cómo múltiples LCPs conducen a una máquina de estados de coordinación del mismo formato y cómo una máquina de estados de coordinación puede abstraer a través de múltiples escenarios.