En el actual sistema de red vehicular 5G, existen problemas de seguridad como intrusión inalámbrica, filtración de privacidad y control remoto. Para abordar estos desafíos, se propone un esquema mejorado de negociación de clave de autenticación anónima ligera basado en firmas de agregado sin certificado y se analiza su seguridad y eficiencia. El resultado muestra que el esquema puede ofrecer atributos de seguridad que incluyen anonimato, rastreabilidad y revocabilidad, así como una autenticación de identidad efectiva, y puede resistir ataques de falsificación, ataques de intermediario, ataques de manipulación y ataques de pérdida de tarjeta inteligente. Además, en comparación con esquemas similares, posee una seguridad superior y una eficiencia computacional más eficiente y menos sobrecarga de comunicación, siendo así más adecuado para escenarios de aplicación de redes vehiculares 5G de alta velocidad, gran capacidad, baja latencia y recursos limitados.