Este estudio presenta un sistema novedoso, denominado NAVIBox, diseñado para identificar de manera proactiva los riesgos de vehículos y peatones utilizando sensores de visión desplegados en dispositivos de computación en el borde en el campo. NAVIBox consolida todos los componentes operativos en una sola unidad, similar a un sistema de CCTV inteligente, y se basa en cuatro procesos principales: captura de video en movimiento, detección y seguimiento de objetos, refinamiento de trayectorias y reconocimiento de riesgos predictivos y decisión de advertencia.