Los vehículos tienen que depender de la navegación por satélite en un entorno abierto. Sin embargo, la navegación por satélite no puede obtener información precisa de posicionamiento para los vehículos en el interior de estacionamientos subterráneos, ya que comprenden un espacio de navegación semicerrado. Por lo tanto, la navegación vehicular necesita tener en cuenta tanto los entornos exteriores como interiores. En realidad, la navegación exterior y la navegación interior requieren diferentes métodos de posicionamiento, y es de gran importancia elegir una solución de algoritmo de navegación y posicionamiento razonable para los vehículos. Afortunadamente, la navegación integrada del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y el sistema de navegación inercial de Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) podría resolver el problema de cambiar los algoritmos de navegación en la entrada y salida de estacionamientos subterráneos. Este documento propone una tecnología de navegación vehicular sin interrupciones de bajo costo basada en el sistema de sensor inercial reducido (RISS)/GPS entre los exteriores y un garaje subterráneo. Específicamente, el RISS mejorado es un algoritmo de posicionamiento basado en tres sensores inerciales y un odómetro, que podría lograr un efecto de ubicación similar al de la navegación integrada de modelo completo, reducir los costos considerablemente y mejorar la eficiencia de cada sensor.