La Luna se ha convertido en el foco de un renovado interés por parte de numerosas agencias espaciales y empresas privadas en todo el mundo. En los próximos años, se planean varias misiones científicas y comerciales, con un énfasis particular en la exploración del Polo Sur. Estas misiones incluyen orbitadores, módulos de aterrizaje, así como rovers tanto estáticos como móviles. Para todas estas operaciones, el conocimiento continuo y preciso de la posición es esencial. Este documento evalúa el rendimiento de un sistema de navegación diseñado para un rover lunar utilizando la futura infraestructura de navegación por satélite. Destaca el papel crítico de la integración de múltiples fuentes de información, incluyendo un Modelo Digital de Elevación (DEM) de la superficie lunar y una Unidad de Medición Inercial (IMU) de alta precisión. Los resultados demuestran que un conjunto integral de instrumentos permite una navegación altamente precisa y confiable para un rover móvil. Mientras que la navegación por satélite independiente, debido al número reducido de fuentes disponibles, ofrece una precisión de navegación del orden de decenas de metros, la adición del DEM reduce el error a un nivel de 5 m; la IMU mejora aún más el rendimiento en la posición horizontal en aproximadamente un 40%.