Predeciblemente, los futuros espacios aéreos urbanos estarán abarrotados de vehículos aéreos no tripulados autónomos (UAVs) que ofrecen diferentes servicios a la población. Uno de los principales desafíos en este nuevo escenario es el diseño de algoritmos de navegación libres de colisiones para evitar conflictos entre los UAVs voladores.