El avance computacional actual permite el desarrollo de soluciones tecnológicas utilizando herramientas, como robots móviles y sistemas electrónicos programables. Presentamos un diseño que integra el robot móvil Khepera IV con una placa NVIDIA Jetson Xavier NX. Este sistema ejecuta un algoritmo para el control de navegación basado en visión por computadora y el uso de un modelo para la detección de objetos. Entre las funcionalidades que esta integración agrega al Khepera IV en la generación de conducción guiada están el seguimiento de trayectorias para una navegación segura y la detección de señales de tráfico para la toma de decisiones. Construimos una plataforma robótica para probar el sistema en tiempo real. También lo comparamos con un modelo digital del Khepera IV en el simulador CoppeliaSim. Los resultados del control de navegación muestran mejoras significativas respecto a trabajos anteriores. Esto es evidente tanto en la velocidad de navegación máxima como en la tasa de aciertos del sistema de detección de señales de tráfico. También analizamos el control de navegación, que logró una tasa de éxito promedio de . La arquitectura permite probar nuevas técnicas de control o algoritmos basados en Python, facilitando futuras mejoras.