Metodología de navegación de AUV basada en optimización de enjambre de partículas de recocido simulado adaptable SLAM
Autores: Zhou, Liqian; Wang, Meng; Zhang, Xin; Qin, Ping; He, Bo
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Metodología de navegación de AUV basada en optimización de enjambre de partículas de recocido simulado adaptable SLAM
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Localización
Mapeo
SLAM
VLA
Filtrado
Partículas
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 54
Citaciones: Sin citaciones
La localización y mapeo simultáneos (SLAM) son cruciales y desafiantes para la navegación autónoma de vehículos submarinos autónomos (AUV) en entornos oceánicos complejos e inciertos.
Descripción
La localización y mapeo simultáneos (SLAM) son cruciales y desafiantes para la navegación autónoma de vehículos submarinos autónomos (AUV) en entornos oceánicos complejos e inciertos.