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Un algoritmo de navegación basado en el sistema de recompensa de aprendizaje por refuerzo y optimizado con algoritmo genético

Autores: Cabezas-Olivenza, Mireya; Zulueta, Ekaitz; Azurmendi-Marquinez, Iker; Fernandez-Gamiz, Unai; Rico-Melgosa, Danel

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Un algoritmo de navegación basado en el sistema de recompensa de aprendizaje por refuerzo y optimizado con algoritmo genético


Categoría

Matemáticas

Subcategoría

Matemáticas generales

Palabras clave

Aprendizaje por refuerzo
Vehículo autónomo
Navegación
Obstáculos
Recompensas
Algoritmo genético

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 18

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
En este estudio de investigación se presenta un sistema basado en los principios del aprendizaje por refuerzo, específicamente en el concepto de recompensas.

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