Los nanocuerpos, derivados de anticuerpos de cadena pesada en camelidos (VHHs) y tiburones (Vs), son anticuerpos de un solo dominio con ventajas estructurales y funcionales únicas, que incluyen un tamaño pequeño, alta estabilidad y la capacidad de unirse a epítopos crípticos o conformacionales. Su descubrimiento en la década de 1990 marcó un cambio transformador en las aplicaciones terapéuticas y diagnósticas, impulsado por avances en tecnologías de exhibición, biología estructural y estrategias de ingeniería. Los hitos clave incluyen las primeras terapias con nanocuerpos aprobadas por la FDA para trastornos trombóticos, enfermedades autoinmunes y cáncer, así como su uso en imágenes y biosensores. Sin embargo, desafíos como la inmunogenicidad y la optimización de la afinidad han impulsado la integración de la IA, permitiendo la predicción rápida de estructuras, la humanización y el diseño de novo. Herramientas de IA como AlphaFold3 y ProteinMPNN ahora se pueden aplicar para acelerar el diseño racional, mientras que innovaciones como NestLink y la codificación de péptidos mejorarán el cribado de bibliotecas y el perfilado funcional.