La natación autopropulsada de un propulsor flexible se investiga numéricamente mediante simulaciones de interacción fluido-estructura. Se utiliza un momento activo distribuido que imita la actuación muscular en los peces para impulsar la autopropulsión. El momento activo impuesto en el cuerpo del nadador toma la forma de una onda viajera. Se exploran las influencias de algunos parámetros clave, como el número de onda, la amplitud de la densidad del momento y el número de Reynolds, sobre el rendimiento de la natación en línea recta. La influencia del efecto del suelo en la velocidad y la eficiencia se investiga a través de la simulación de la natación cerca de la pared. La maniobra de giro también se realiza con éxito adoptando una ley de evolución simple para el ángulo de deflexión del borde de ataque. Se espera que los resultados del presente estudio sean útiles para el diseño de vehículos submarinos autónomos inspirados en la biología.