Explorar la coordinación acoplada e interacción entre el grado de superioridad del transporte urbano (UTSD) y la eficiencia del uso del suelo urbano (ULUE) es clave para promover un uso eficiente del suelo en las ciudades y un desarrollo coordinado. Este artículo adopta el modelo UTSD mejorado, el modelo de medida de holgura de supereficiencia con salidas indeseables, el modelo de grado de coordinación acoplada (CCDM), la prueba de causalidad de Granger en panel, el modelo de bosque aleatorio y el modelo de regresión ponderada geográficamente y temporalmente mixta para revelar la evolución espacial y temporal y las características de acoplamiento de UTSD y ULUE en Gansu desde 2005 hasta 2020 y para validar y explorar el mecanismo de interacción entre UTSD y ULUE. Los resultados muestran que (1) desde 2005 hasta 2020, el UTSD promedio en Gansu aumentó de 0.56 a 1.01 y la Iniciativa de la Franja y la Ruta aceleró la construcción de la red de transporte en Gansu. El ULUE promedio aumentó de 0.52 a 0.62; la distribución espacial de ULUE fue alta en el oeste y el norte y baja en el este y el sur. (2) Desde 2005 hasta 2020, el CCDM promedio de UTSD y ULUE en Gansu aumentó de ligeramente desequilibrado (0.37) a ligeramente equilibrado (0.52). Se puede encontrar un área de aglomeración de UTSD alto y ULUE alto a lo largo de las arterias de transporte. (3) El UTSD y el ULUE fueron mutuamente causales, siendo el grado de influencia de las arterias de transporte el principal impulsor de ULUE entre los componentes de UTSD (contribución del 30.41%) y los ingresos fiscales el principal impulsor de UTSD entre los componentes de ULUE (contribución del 15.10%). En general, la connotación de ULUE plantea la demanda de mejorar la infraestructura de transporte y, al mismo tiempo, proporciona la garantía para la mejora del UTSD, que a su vez afecta el ULUE. En el futuro, la región de Xinan en Gansu debería priorizar la planificación y construcción de una red de transporte. Los resultados de este estudio pueden proporcionar una base científica para la construcción de redes de transporte y el uso eficiente del suelo urbano en Gansu y otras regiones.