Este documento presenta algunas direcciones sobre el diseño, desarrollo y uso creativo de sistemas hápticos para la composición musical, la interpretación y la creación de arte digital. Esta investigación se ha llevado a cabo tanto desde un punto de vista artístico como técnico y su ambición, durante la última década, además del resultado artístico, fue introducir el campo de los hápticos en las comunidades artísticas basándose en una ética abierta de hazlo tú mismo (DIY). Las cinco direcciones presentadas aquí no son en ningún sentido exhaustivas y se basan principalmente en una serie de trabajos colaborativos y exploraciones más personales y abiertas con el medio de los hápticos y, más específicamente, la interacción de retroalimentación de fuerza. Se destacarán junto con información sobre los modelos de interacción y su aplicación a obras artísticas creadas por el autor y otros colegas. Esas direcciones son (i) Algoritmos y Sistemas Hápticos; (ii) Interconexión de Intérpretes; (iii) Interfaces Hápticas como Parte de la Práctica Artística; (iv) Generación de Sonido Electromecánico; y (v) Arte Multimedia e Instalaciones Artísticas. El campo interdisciplinario de los hápticos musicales aún tiene una posición relativamente menor en las agendas de investigación sobre sonido y computación musical y, más importante aún, su dimensión artística rara vez se discute. Los hallazgos de esta investigación tienen como objetivo indicar y aclarar posibles caminos de investigación y ofrecer algunos resultados sobre el uso de sistemas hápticos y de retroalimentación de fuerza en un contexto artístico.