El músculo plantaris (PM) ha sido considerado durante mucho tiempo vestigial en los humanos y a menudo se describe como funcionalmente insignificante o completamente ausente. Sin embargo, estudios anatómicos, de desarrollo y clínicos recientes desafían esta visión. Esta revisión presenta evidencia de que el PM está consistentemente presente durante el desarrollo fetal y muestra una variabilidad anatómica sustancial en los adultos. El análisis comparativo entre mamíferos, así como los informes de casos clínicos, sugieren que el PM puede haber evolucionado de un músculo contráctil a una estructura proprioceptiva y neuromecánica. Comprender sus variaciones es esencial para radiólogos, cirujanos y anatomistas, especialmente en el contexto de la tendinopatía de Aquiles, el injerto de tendón y las cirugías de la parte posterior de la pierna.