Para hacer frente a la amenaza que representan las fuentes de señales desconocidas dentro de los sistemas de Sensing de Multitudes Móviles (MCS) para la estabilidad del sistema y lograr una localización efectiva de fuentes desconocidas en escenarios de larga distancia, este documento propone un algoritmo de decisión de relación de rama unilateral (UBRD). Este enfoque aborda las deficiencias de los algoritmos de localización esparsa tradicionales en posicionamiento de larga distancia al introducir un modelo de localización esparsa en bloque compuesto de dominio tiempo-frecuencia. Dada la complejidad de localizar fuentes desconocidas, se ha ideado un esquema de decisión de relación de rama unilateral. Este esquema deriva umbrales de decisión a través de las características estadísticas de las relaciones residuales de rama, permitiendo un control adaptativo sobre los procesos iterativos y facilitando la localización de múltiples fuentes en condiciones de esparsidad ciega remota. Los resultados de simulación indican que el modelo y algoritmo propuestos, en comparación con los esquemas clásicos de localización esparsa, son más adecuados para escenarios de localización de larga distancia, demostrando un rendimiento robusto en situaciones complejas como la esparsidad ciega, ofreciendo así una mayor adaptabilidad de escenarios.