El seguimiento de objetos es un problema fundamental de visión por computadora que se refiere a un conjunto de métodos propuestos para rastrear con precisión la trayectoria de movimiento de un objeto en un video. El Seguimiento de Múltiples Objetos (MOT) es una subclase del seguimiento de objetos que ha despertado un creciente interés debido a su potencial académico y comercial. Aunque se han introducido numerosos métodos para hacer frente a este problema, aún quedan muchos desafíos por resolver, como la ocultación severa de objetos y los cambios abruptos de apariencia. Este documento se centra en ofrecer una revisión exhaustiva de la evolución del MOT en las últimas décadas, investigando los avances recientes en MOT y mostrando algunas direcciones potenciales para trabajos futuros. Las principales contribuciones incluyen: (1) una descripción detallada de los principales problemas y soluciones del MOT, (2) una categorización de los algoritmos de MOT anteriores en 12 enfoques y discusión de los principales procedimientos para cada categoría, (3) una revisión de los conjuntos de datos de referencia y los métodos de evaluación estándar para evaluar el MOT, (4) una discusión de varios desafíos y soluciones del MOT mediante el análisis de las referencias relacionadas, y (5) un resumen de las últimas tecnologías de MOT y tendencias recientes de MOT utilizando las categorías de MOT mencionadas.