En este artículo, se desarrollan políticas de persecución y evasión para juegos de persecución-evasión multijugador, considerando simultáneamente la evitación de obstáculos y restricciones de velocidad. Dado que las funciones de aproximación mínima y máxima son diferenciables, los objetivos de persecución y evasión pueden transformarse en la resolución de las expresiones diferenciales correspondientes. Para la evitación de obstáculos, se diseña un enfoque modificado basado en el espacio nulo, que puede garantizar que todos los perseguidores y evasores de persecuciones-evasiones estén seguros para minimizar el objetivo de persecución y maximizar el objetivo de evasión, respectivamente. Se proporcionan análisis teóricos rigurosos para diseñar políticas de persecución y evasión restringidas con evitación de obstáculos. Finalmente, se demuestra el rendimiento de las políticas propuestas mediante resultados de simulación en un espacio tridimensional.