Multiescala característica fusión con autoatención para eficiente estimación de posición 6D
Autores: Lv, Zekai; Guo, Yufeng; Yang, Shangbin; Du, Linlin; Gao, Rui; Sun, Jinti; Han, Jiaqi; Zhang, Hui; Wang, Qiang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Multiescala característica fusión con autoatención para eficiente estimación de posición 6D
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Estimación de postura
Red
Extracción de características
Oclusión
Ligero
Rendimiento
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 25
Citaciones: Sin citaciones
La red propuesta logró una precisión del 98.5%, contenía 19.49 millones de parámetros y mostraba una velocidad de procesamiento de 31.8 cuadros por segundo (FPS).
Descripción
La red propuesta logró una precisión del 98.5%, contenía 19.49 millones de parámetros y mostraba una velocidad de procesamiento de 31.8 cuadros por segundo (FPS).