En este documento, consideramos el problema de control para sistemas en los que el número de controladores no coincide con el de las plantas. A medida que el modelo de las plantas de control se vuelve cada vez más complejo y diversificado, un gran número de sistemas de control a menudo comparten uno o un pequeño número de centros de control, y cada subsistema no puede recibir señales de control al mismo tiempo. Se propone un algoritmo de control de múltiples hilos basado en un mecanismo activado por eventos para resolver el problema de control que produce estabilidad de entrada a estado y logra la capacidad de ahorrar recursos de comunicación y cómputo.