El estudio del problema de asignación de tareas multiagente con múltiples depósitos es crucial para investigar la colaboración multiagente. Aunque muchos algoritmos heurísticos tradicionales pueden ser adoptados para manejar el problema de asignación de tareas en cuestión, no son capaces de obtener soluciones óptimas o subóptimas de manera eficiente. Para ello, en este artículo se construye una red de atención de grafos con punteros para abordar el problema de asignación de tareas multiagente. Específicamente, se emplea el mecanismo de atención de múltiples cabezas para la extracción de características de los nodos, y se introduce una red de punteros con selección bidireccional paralela y salida paralela para mejorar aún más el rendimiento de la cooperación multiagente y la eficiencia de la asignación de tareas. Se proporcionan resultados experimentales para mostrar que la red de atención de grafos con punteros presentada supera a los algoritmos heurísticos tradicionales.