Se adaptó un enfoque de erosión y deposición fluvial basado en modelos a las condiciones marcianas para prever las posibles ubicaciones de muestreo en el subsuelo poco profundo por parte del rover Rosalind Franklin de ExoMars en Oxia Planum. Mientras que las imágenes remotas y en el sitio muestran solo las características visibles de la superficie, los antiguos sitios de acumulación relacionados con flujos fluviales podrían estar ocultos. Durante la actividad fluvial, la mayoría de las áreas relacionadas con la acumulación son interesantes en lo que respecta a sedimentos similares a arcilla, que podrían adsorber orgánicos de manera efectiva; tales sitios podrían ser identificados mediante modelado. Al aplicar el modelo de erosión/deposición fluvial SIMWE, se podría delinear una variabilidad sustancial en las áreas dominadas por la acumulación y la deposición, con su patrón específico y distribución espacial, lo que indica que un enfoque basado en modelos podría utilizarse para una selección sofisticada de futuros muestreos. En la característica principal similar a un valle, se identificaron antiguos rastros de flujo de agua, así como ubicaciones dominadas por la deposición, que son los mejores objetivos para el muestreo en el subsuelo poco profundo. La evaluación conjunta de aspectos de seguridad como el ángulo de la pendiente y las dunas de arena sueltas con aspectos científicos proporciona las mejores ubicaciones de muestreo. Este enfoque de selección basado en modelos es importante, ya que utilizando solo imágenes orbitales, estas ubicaciones no podrían ser identificadas.